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打磨机器人
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SYM1550B 负载50kg 臂展1500mm
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| 产品参数 |
| 基本参数 |
自由度 |
6 |
| 额定负载 |
50kg |
| J3轴附加负载 |
20kg |
| 重复定位精度 |
±0.10mm |
| 本体质量 |
约300kg |
| 安装方式 |
地面/侧面/倒挂 |
| 电源容量 |
4.5kw |
| 电源电压 |
三相380V |
| 制动器 |
全轴带制动器 |
| 动作范围 |
P点最大到达距离 |
1507mm |
| P点最小到达距离 |
460mm |
| J1轴(转动) |
±180° |
| J2轴(下臂摆动) |
-160°~+90° |
| J3轴(上臂摆动) |
-84°~+90° |
| J4轴(手臂回转) |
±360° |
| J5轴(手腕俯仰) |
±125° |
| J6轴(手腕转动) |
±360° |
| 最大速度 |
J1轴(转动) |
122°/s |
| J2轴(下臂摆动) |
93°/s |
| J3轴(上臂摆动) |
138°/s |
| J4轴(手臂回转) |
300°/s |
| J5轴(手腕俯仰) |
223°/s |
| J6轴(手腕转动) |
337°/s |
| 末端合成速度 |
1.2m/s |
| 允许力矩 |
J4轴 |
227.0 N·m |
| J5轴 |
167.0 N·m |
| J6轴 |
167.0 N·m |
| 其他 |
末端法兰盘 |
实心 |
| 能否改为5轴 |
能 |
| 能否定制倒挂安装 |
能 |
| 隔离变压器 |
有 |
| 主要用途 |
搬运、码垛、机床上下料、去毛刺、打磨 |
